Zawsze zaczynamy od rozgrzewki. To właśnie rozgrzewka jest najlepszą, najskuteczniejszą metodą zapobiegania kontuzjom. Dobrze przygotowana rozgrzewka to taka, która zawiera elementy nawiązujące do głównego tematu lekcji. Jeśli naszym celem jest nauczenie stania na rękach, w rozgrzewce – poza ogólnymi ćwiczeniami rozgrzewającymi po kolei wszystkie stawy – powinny się również znaleźć ćwiczenia aerobowe podnoszące tętno. Chociaż stanie na rękach nie ma charakteru aerobowego, to taki rodzaj wysiłku „rozbudzi” uczniów i przygotuje do zasadniczej części lekcji. Po wstępnym przygotowaniu uczniów musimy pamiętać o wprowadzeniu ćwiczeń rozgrzewających stawy nadgarstkowe, łokciowe i ramiona, bo to właśnie od ich właściwego przygotowania zależy bezpieczeństwo ćwiczeń.